Kurzbeschreibung:
Die Wallfahrtskirche liegt seeseitig an der B 31 zwischen Meersburg und Überlingen. Der Hügel, auf dem sich die Barockkirche befindet, ist ein herrlicher Aussichtspunkt am Bodensee, von wo aus die Schweizer Alpen zu sehen sind. Das Gebäude wurde 1746 in nur dreieinhalb Jahren unter dem Baumeister Peter Thumb, dem Stuckateur Josef A. Feuchtmayer und dem Freskenmaler Gottfried B. Göz errichtet.
 
Zum Pfarreibezirk Birnau gehören neben der Wallfahrtskirche Mariä Himmelfahrt die Kirche St. Andreas in Deisendorf und St. Kosmas und Damian in Nußdorf.